第一次鸦片战争打开了中国闭锁了几千年的大门，一批志士仁人开始放眼世界，寻找富国强兵之策，他们在接触西方的过程中感悟到保险在社会经济中的巨大作用，于是将西方保险思想引入中国。第一个将西方保险思想介绍过来的是魏源，他在《海国图志》中对保险有较详尽的描述。其后，产生了一批保险倡导者，如：王韬，郑观应，张謇
《海国图志》首次向国人介绍了西方的保险，书中将insurance（保险）译成“担保”,insurance company(保险公司)译成“担保会”，marine insurance(水险)译成“船担保”。
王韬，清朝最早的改良派思想家之一。王韬在西方各国的游历使他能够较全面地阐述保险思想。他认为西方资本主义的发展得利于航海贸易，而航海贸易必然要求保险对其风险给予调剂。他主张轮船招商局与保险应相辅相成。为了保障我国国际贸易的发展，他呼吁在通商口岸以及世界其他各港口，凡我轮船所到之处，设立中国的保险公司或者海外代理处。他积极倡导自办保险公司。王韬的保险思想，对我国自办保险尤其是保险招商局的创立起了直接的推动作用。
郑观应，曾游历许多国家，先后在英商宝顺、太古等洋行做买办20年。脱离洋行后，以商股代表身份参加洋务派创办的轮船招商局等企业。出版《盛世危言》，书中介绍了西方保险史。，并论述了保险的三大险种。积极主张自办保险。
张謇，清末状元，大实业家。1895年创办纱厂。1897年撰述《厂约》，主张效仿西方，从企业盈余中提取保险公积，以防不测。民国后，他就任北洋政府农商总长。在《实业政见宣言书》中主张像西方国家一样，制定农工商法案。他还提出倡办保险的具体政策。