澳门保险业起源于葡萄牙的殖民贸易活动。１８１０年澳门出现了第一家保险公司———澳门保险公司，主要经营海上保险业务。１８３０年该公司倒闭。
１９１２年澳门颁布了最初的保险法，但这一时期澳门的保险业处在低迷状态，只有十几家保险代理公司主要代理香港保险公司在澳门的业务。
上个世纪７０年代，随着澳门居民生活水平的提高，澳门保险业逐渐活跃起来。１９８１年澳门颁布了《保险活动管制法例》，明确由澳门货币暨汇总监理署保险监察处负责监管保险业活动。
１９９０年初，澳门已有保险公司１９家，其中寿险公司３家，非寿险公司１６家，保险从业人员近２００人，专职保险经纪人３００多人。１９９７年澳门当局重新制定了保险法，加大了保险市场监管力度。到了２００３年底澳门已有保险公司２６家，其中寿险公司１１家，非寿险公司１５家，有６００多人获得保险代理人资格认可。
澳门属于微型经济，在世界５４个微型经济体系中处中上水平，属中等发达国家和地区。今年上半年，在博彩旅游业的拉动下，澳门经济增长高达３６％。
上个世纪８０年代澳门面积只有１６平方公里，近２０年来，通过不断地填海，其面积增长了７０％，达到了２７．３平方公里。目前澳门有人口４４．８万人，平均人口密度为每平方公里１６４２８人，是香港人口密度的２．６倍，最高的区域圣安尼堂人口密度达到了每平方公里９８７７６人，是世界人口密度最高的地区。
在澳门这狭小的半岛上活跃着２６家保险公司，其保险市场竞争的激烈可想而知。２００３年澳门总保费收入为１５．８５亿澳门元，比上年增长１０．３６％。其保险密度约合人民币３６６３元，同期北京的保险密度为１７９２元。
澳门非寿险市场已相对饱和，新公司进入相当困难。２０多年来，非寿险公司数目非但没有增加，还略有减少。近１０多年，澳门非寿险业的平均发展速度大体维持在４％左右。１９９１年澳门非寿险保费为２．２５亿澳门元，市场份额６４．６％。２００３年澳门非寿险保费收入为３．９５亿澳门元，比上年增长４．２７％，市场份额下降到２４．９％。
目前市场上的１５家非寿险公司喜忧四六开，６家公司正增长，９家公司负增长。澳门非寿险市场现已被几大保险公司把持，２００３年４大非寿险公司市场占有率达到８３．９％，中国保险位居第一，市场占有率２６．１％，澳门保险与其比肩，为２５．９％，随后是联丰亨和(１８．６％)和亚洲保险(１３．３％)。
和非寿险相比，近２０年来澳门寿险业高速发展，已占据保险市场的主导地位。１９８７年和１９８８年寿险业增幅曾高达９８％和１００％。１９９１年澳门寿险保费收入达到１．２５５亿澳门元，市场份额上升到３６％。１９９５年澳门寿险市场份额首次突破了４０％。２００３年澳门寿险保费收入已到１１．９亿澳门元，比上年增长１２．５４％，市场份额高达７５．１％，远高于同期世界保险业寿险占５６．９％的市场份额水平。
澳门寿险市场外资当家，位居前三名的公司均为外资，市场份额占到７８．９％。美国友邦一马当先，保费收入６．１８亿澳门元，市场份额占到５１．９％；澳大利亚国卫和美国万通位居第二和第三，分别占１４．９％和１２．１％。
澳门寿险与非寿险相比，有着更大的拓展空间，这主要反映在澳门背靠内地，寿险可凭借强劲增长的旅游业(今年二季度旅客消费增长１３３．６％)，以及澳门寿险在服务和价格上的优势，吸引内地居民到澳门投保。